- sw导轨曲线运动
SW导轨曲线运动有直线运动和旋转运动。
相关例题:
假设我们有一个机器人模型,它有一个旋转的关节和一个移动的关节。我们想要模拟机器人沿着一个圆形的轨迹运动。
1. 在SolidWorks中创建一个新的机器人模型。
2. 在机器人模型中添加旋转关节和移动关节。
3. 在移动关节上添加一个线性马达(Linear马达)。
4. 在马达上添加一个路径(Path)运动,选择一个圆形路径。
5. 在路径运动中,选择旋转关节作为目标关节。
6. 在旋转关节上添加一个导轨曲线运动。
7. 在导轨曲线运动中,选择线性马达作为驱动器,并设置适当的速度和加速度。
现在,当机器人沿着圆形路径运动时,它将同时受到线性马达的推力和旋转关节的导轨曲线运动的拉动,从而实现平滑的运动。
请注意,这只是一个示例,具体的应用可能因机器人的类型和设计而异。在实际应用中,您可能需要根据您的具体需求进行适当的调整和修改。
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