大学物理刚体转动公式总结如下：
转动动能：$E_{k} = \frac{1}{2}I\omega^{2}$，其中$I$是刚体转动惯量，$\omega$是刚体转动角速度。
转动动量：$E_{p} = \frac{1}{2}I\omega$，其中$I$和$\omega$意义同上。
角动量：$L = I\omega$，也可以表示为$L = I\alpha$，其中$\alpha$是刚体转动的角。
其中相关例题如下：
例题1：一个质量为$m$的质点静止在光滑水平面上，现将一力矩作用在该质点上，使其在一段时间内绕某固定点做匀速圆周运动。求此质点在该过程中动量守恒定律的表达式。
解答：
设质点在固定点处的角速度为$\omega$，则有转动动能：
$E_{k} = \frac{1}{2}I\omega^{2}$
力矩作用后，质点做匀速圆周运动，因此角速度不变，即$\omega = \text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }const$。代入上式可得：
$E_{k} = \frac{1}{2}I\omega_{0}^{2}$
其中$\omega_{0}$为质点运动时的角速度。动量守恒定律表达式为：
$P = m\omega_{0}$
其中$P$为质点的动量。
例题2：一个质量为$m$的均匀刚体，其转动惯量为$I$，初始时绕固定轴的角速度为$\omega_{0}$。现将一恒力矩作用在刚体上，使其在一段时间内绕此轴转动。求此过程中刚体的动能变化量。
解答：
根据转动动能表达式：$E_{k} = \frac{1}{2}I\omega^{2}$，可知刚体的动能变化量为：
$\Delta E_{k} = (I\omega_{f}^{2} - I\omega_{0}^{2}) = I(\omega_{f} - \omega_{0})^{2}$
其中$\omega_{f}$为最终的角速度。由于恒力矩的作用，角速度在转动过程中会发生变化，最终达到稳定状态。因此，最终的角速度$\omega_{f}$与初始角速度$\omega_{0}$之差即为力矩作用的结果。刚体的动能变化量即为力矩与转动惯量的乘积再乘以转动角度的变化量。
大学物理刚体转动公式总结：转动动能 E = (1/2)Iω²，转动动量矩 J = Iω，其中I为刚体转动惯量，ω为刚体转动角速度。相关例题：一质量为m的质点绕一固定轴转动，初转速为ω_{0}，半径为r，求该质点在任何转速下所受的向心力。
解题思路：根据向心力公式 F = mω²r，可求得向心力与转速的二次方成正比。因此，当转速加倍时，向心力将增加到原来的4倍。
相关例题求解：当转速加倍时，向心力 F = 4mω²r。
注意：以上内容仅供参考，具体解题方法和公式应用需要根据实际情况灵活运用。
大学物理刚体转动公式总结：
转动动能：$E_{k} = \frac{1}{2}I\omega^{2}$，其中$I$为刚体转动惯量，$\omega$为刚体转动角速度。
转动动量：$E_{p} = \frac{1}{2}I\omega$，其中$I$为刚体转动惯量。
角动量：$L = I\omega$，其中$I$为刚体转动惯量，$\omega$为刚体转动角速度。
刚体的角速度$\omega$和角加速度$\varepsilon$的关系为$\omega = \frac{\varepsilon t}{2}$。
相关例题常见问题：
1. 已知刚体的质量为$m$，转动半径为$r$，求刚体的转动动能。
答：$E_{k} = \frac{1}{2}I\omega^{2} = \frac{1}{2}mI\omega^{2}$，其中$I = mr^{2}$。
2. 已知刚体的角加速度为$\varepsilon $，求刚体的角位移。
答：$\omega = \frac{\varepsilon t}{2}$，其中$t$为时间。
3. 已知刚体的角动量为$L$，求刚体的角速度。
答：$\omega = \frac{L}{I}$，其中$I$为刚体转动惯量。
4. 两个质量相等的小球用轻杆连接，绕杆的另一端在竖直平面内做匀速圆周运动，求杆对两个小球的作用力。
答：两个小球受到的合力提供向心力，根据向心力公式可求得杆对两个小球的作用力。
注意：以上问题仅供参考，具体解题方法还需要根据实际情况而定。