大学物理刚体公式和相关例题较多，以下提供部分：
刚体转动惯量公式：I=mr^2，其中m是物体质量，r是物体半径。
刚体对转轴的角动量（动量矩）定理：L=Iβ，其中L是转动的角动量，I是转动惯量，β是角加速度。
以下是一个应用刚体转动惯量和角动量解题的例题：
【例题】一质量为 m 的均匀球体静止在光滑水平地面上，求水平面对球体的支持力。
【分析】
1. 确定研究对象：为了求解支持力，我们以球体为研究对象。
2. 确定球体的转动惯量：根据球体的质量和形状，可计算出球体的转动惯量。
3. 根据角动量定理，求解支持力：由于球体在水平面上滑动，我们需要考虑地面对球体的支持力。根据角动量定理，支持力与球体的角速度成正比，可得到支持力的表达式。
【解答】
1. 确定研究对象：以质量为 $m$ 的均匀球体为研究对象。
2. 确定球体的转动惯量：根据球体的质量和形状，可计算出球体的转动惯量为 $I = mr^{2}$。
3. 根据角动量定理求解支持力：设球体的角速度为 $\omega$，则地面对球体的支持力与角速度成正比，即 $F = k\omega$。其中 $k$ 为比例系数。根据角动量定理，可得 $F = I\beta$，其中 $\beta$ 为角加速度。将 $I = mr^{2}$ 和 $\beta = \omega^{2}$ 代入上式可得 $F = kmr^{2}\omega$。
为了求解这个力，我们需要知道球体的质量和角速度。假设球体的角速度为 $\omega$，那么根据牛顿第二定律，可得 $F = ma$，其中 $a$ 为加速度。将 $F = kmr^{2}\omega$ 和 $F = ma$ 代入可得 $ma = kmr^{2}\omega$，解得加速度 $a = km\omega$。
为了求解地面对球体的支持力，我们需要知道球体的质量 $m$ 和角速度 $\omega$。假设球体的质量为 $m$，那么根据题意可知 $\omega = \frac{2\pi}{T}$，其中 $T$ 为周期。将 $\omega = \frac{2\pi}{T}$ 代入上式可得 $F = km\frac{2\pi}{T}r^{2}$。为了简化表达式，我们假设球的半径为 $r$（实际上需要知道具体的半径才能求解），那么支持力的大小为 $F = km\pi r^{3}\omega$。
综上所述，水平面对球体的支持力大小为 $km\pi r^{3}\omega$。由于题目中未给出具体的参数值，所以无法给出具体的答案。
希望上述例题能给您带来一些启示。如需更多信息，建议咨询物理老师或查阅相关书籍。
大学物理刚体公式是描述刚体运动规律和性质的基本公式，包括刚体的转动惯量、角速度、角加速度等概念。刚体运动可以用角位移来描述，其微分方程为：$\omega = \frac{d\theta}{dt}$，其中$\omega$为角速度，$\theta$为角位移。
相关例题：
例题1：一个长为L的木杆，质量分布均匀，其一端固定在转动轴上，求木杆的转动惯量。
解：木杆的转动惯量为$I = \frac{1}{3}mL^{2}$，其中$m$为木杆的质量。
例题2：一个半径为R的圆盘，质量分布均匀，求圆盘的转动惯量。
解：圆盘的转动惯量为$I = \frac{1}{2}MR^{2}$，其中$M$为圆盘的质量。
例题3：一个长方体刚体，长、宽、高分别为$a、b、c$，求其转动惯量。
解：长方体刚体的转动惯量为$I = \frac{1}{2}I_{1}a^{2} + \frac{1}{2}I_{2}b^{2} + \frac{1}{2}I_{3}c^{2}$，其中$I_{1}$、$I_{2}$、$I_{3}$分别为长、宽、高的转动惯量。
以上是几个大学物理刚体公式相关例题，通过这些例题可以更好地理解和掌握刚体运动规律和性质。
大学物理中的刚体公式涉及到刚体的运动和受力分析，包括转动惯量、角加速度、角速度、动能、动量等概念。刚体是一个理想化的模型，意味着一个物体在受到外力和力矩作用时，其内部各点的位移和速度保持一致。
常用的刚体公式包括：转动惯量公式 J = mrr + 2/3Ir (转动惯量密度)，角速度公式 ω = θ'(其中θ是刚体转动的角度)，动量矩定理 Jω = LT (力矩等于动量对时间的改变率)。
以下是一些常见的问题和解答：
1. 什么是转动惯量？如何计算？
答：转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量，其大小取决于刚体的质量分布和转轴的位置。可以通过积分刚体质量与到转轴距离的乘积对角度的函数来计算。
2. 什么是角加速度？如何与转动惯量联系起来？
答：角加速度描述了刚体转动的速度变化率，即单位时间内转动的角度。转动惯量是刚体的一个重要物理属性，它决定了刚体在受到外力作用时角加速度的大小。
3. 如何将力矩转化为动量对时间的改变率？
答：力矩是作用于刚体上的外力或力偶对转轴的线矩（即外力对轴的力臂乘积），而动量是刚体质量与速度的乘积。因此，力矩可以看作是动量对时间的改变率。通过应用动量定理，可以将力矩的变化率转化为作用于刚体的合外力的冲量。
以下是一个简单的例题，用于说明如何应用刚体公式：
例题：一个质量为5kg的杆件，长度为0.5m，一半长度处有一个转轴。杆件的质量分布均匀，求该杆件的转动惯量。
解答：根据转动惯量公式 J = mrr + 2/3Ir，其中 m 是杆件的质量，r 是杆件到转轴的距离，I 是杆件的转动惯量。由于杆件的质量分布均匀，其转动惯量为常数，因此只需要根据 r 的值即可求出 J 的值。
在实际情况中，刚体公式常常用于分析刚体的运动状态，例如在动力学、航天工程、机械设计等领域。