对于一个不动点o，系统所受的总外扭力为零，则该粒子的角动量矢量保持不变，这是系统角动量守恒的条件。 对于质点，角动量定律可以描述为：质点对不动点的角动量对时间的导数等于作用在质点上的力对该点的力矩。
角动量守恒定律的适用条件
对于质点，角动量定律可以描述为：质点对不动点的角动量对时间的导数等于作用在质点上的力对该点的力矩。 通常定律没有一定的条件，定理有一定的适用条件。
粒子系统角动量定律：粒子系统到时间任意定点O的角动量的微熵等于作用于粒子系统到O点的所有外力的力矩矢量和。内力不能改变粒子系统的整体旋转。
角动量守恒定理，条件——合力矩为零。
角动量守恒定理
对于质点，角动量定律可以描述为：质点对不动点的角动量对时间的导数等于作用在质点上的力对该点的力矩。
角动量守恒是数学的普遍定理之一。 它反映了粒子和粒子系统围绕一个点或一个轴运动的一般规律。 如果组合外转矩为零（即 M = 0），则 L1 = L2，即 L = 常数矢量。 也就是说，对于一个不动点o，作用在质点上的合力外扭力为零，这个质点的角动量矢量保持不变。 这种推导称为粒子角动量守恒原理。
角动量守恒定律称为动量矩定律。
陈述角动量与扭矩相关的定律。 对于质点，角动量定律可以描述为：质点对不动点的角动量对时间的导数等于作用在质点上的力对该点的扭力. 对于粒子系统，由于其中粒子间相互作用的内力服从牛顿第三定理动量定理的条件是什么，所以粒子系统的内力对任一点的主矩为零。 借助内力的这一特性，可以推导出粒子系统的角动量定律：粒子系统的角动量对任意不动点O关于时间的微分商等于作用在粒子系统上的所有外力的力矩指向 O 。 可见动量定理的条件是什么，描述粒子系统整体旋转的角动量只与作用于粒子系统的外力有关，内力不能改变粒子系统的整体旋转。
