上一页 下一页完 返回第三章 动量 牛顿运动定理 3.73.7.1 点系动量定律 3.7.2 刚体运动定律 3.7.3 质点系相对于物体的动量质量系统 Next End 返回第三章牛顿动量定理 3.73.7.1 粒子系统的动量定律。 粒子系统——由多个相互作用的粒子组成的系统。 内力——系统中粒子之间的相互排斥力。 外力——系统外的其他物体对系统内任意粒子的排斥力。 上一页 下一页结束 返回第3章动量牛顿运动定理 对于第i个质点，质点系统动量相对于时间的变化率等于外力矢量和。 质点系统动量定律 质点系统动量定律 上一页 下一页结束 返回第三章动量 牛顿运动定理 一段时间内质点系统动量的增量等于作用在质点上的外力矢量系统和这一时期的冲量，这就是冲量所表达的粒子系统的动量定律。 返回第三章动量与牛顿运动定理的一些解释（1）只有外力对系统的总动量变化有贡献，内力对系统的总动量变化没有贡献，但内力有对系统内动量分布的影响。 是 过程量、整体疗效 (3) 牛顿第二定理只适用于粒子，动量定律对粒子和粒子系统都适用。 (4) 动量定律只适用于惯性系，对于非惯性系也应记录惯性力的冲量。上一页 下页尾 返回第三章动量 牛顿运动定理 (5) 动量定律是一个矢量公式，应用时可用沿坐标轴的分量公式求解。 轴分量公式是指冲量在某一方向的分量等于动量的增量。 也可用画图法按几何关系求解（正弦定理、正弦定律等）。 返回第3章动量与牛顿运动理论【例1】湖人沿直线匀速飞行 燃料积的密度为喷嘴的横截面积为S，喷射速度（相对于 Laker 的速度）是 v。找到 Nix 的推力。 选择匀速直线运动的Laker作为参考系，即惯性系。 dt时间内喷出的二氧化碳质量达Nix的推力也等于down page up page down page end返回第三章牛顿动量定理【例2】图为传送带卸载煤以水平速度进入固定车厢。
单位时间内卸下质量为 m 的煤。 传送带底部与车厢底板的高度差为h。 车厢一开始是空的，不管煤堆的高度有没有变化。 求煤炭对车厢的斥力。 上一页末下一页返回第三章动量牛顿运动定理【解】将单位时间内落入车厢内的煤看成一个粒子系质点动量定理的推导过程，完善笛卡尔坐标系Oxy。 煤炭到达车厢后速度为零。 动量的变化是单位时间内车厢对煤的冲量。 转至第三章动量牛顿运动定理 ghgt 煤作用在车厢上的力等于前两个力之和，即上页末和下页末 返回第三章动量牛顿定理运动 3.7.2 刚体运动定律 1. 刚体——总质量。 上一页完 下一页 返回第三章 动量 牛顿运动定理 由上式确定的空间点称为质点系统的质心（刚体）。 刚体在笛卡尔坐标系中的坐标为第一页和下一页。 回到第 3 章动量。 牛顿运动定理【例3】 一个粒子系统包括三个粒子，质量为 ，位置坐标为刚体坐标。 定律刚体的行为与粒子的行为相同。 注：在动力学中，力偶是整个粒子系统的代表点。 刚体的运动只由系统的外力决定，内力不影响刚体的运动。 上一页末下一页回到章动的牛顿运动第三定理 (1) 力偶不是质点位置矢量的平均值，而是加权平均值。 因为它和m有关，所以是一个动态的概念。 3、说明： 结论：质量分布均匀的物体的质心在物体的几何中心。 (2) 刚体的位置矢量与坐标原点的选取有关，但刚体与系统各质点的相对位置与坐标原点的选取无关. 集中点； 重心是重力合力的作用点。 刚体的含义比重心的含义更广泛、更基本。 刚体与重心的区别 上一页 下一页 完 返回第三章动量 牛顿运动定理【例4】三人质量相同 运动员手拉手离开飞机跳伞。 由于某个动作，运动员D的刚体加速度垂直向上； 运动员A的刚体加速度为 ，刚体在垂直方向的加速度。 运动员身高处的重力加速度为 g。 过了小木屋，好久才打开伞，不管风阻。 返回第三章动量牛顿运动定理将三个运动员简化为一个粒子系统，外力只有重力。 W代表每个运动员的重力。 搭建一个长方形座椅 在坐标系中，m代表每个运动员的质量。 根据刚体运动定律质点动量定理的推导过程，上页末和下页将回到第三章动量与牛顿运动定理。 ，坐标轴始终平行于基本参考系。 3.7.3 The of the to the mass- 粒子系统相对于刚体坐标系的动量
