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例题：一个质量为m的小球，从高度为h处自由下落，当它着地时与地面发生弹性碰撞，碰撞时间为Δt，求小球碰撞后的速度和碰撞过程中地面对小球的冲量。
答案：
小球碰撞后的速度为：
v1 = (mgΔt + 2gh)1/2
碰撞过程中地面对小球的冲量为：
I = m(g - v1Δt)
解释：
小球自由下落，受到重力作用，速度逐渐增大。与地面碰撞后，小球获得反向的速度，速度减小。由于碰撞时间很短，小球可以认为在碰撞前后瞬间动量守恒。根据动量守恒定律，可得小球碰撞后的速度为：
v1 = sqrt(2gh + mghΔt)
其中，g为重力加速度，Δt为碰撞时间。由于小球与地面碰撞后发生了弹性形变，恢复原状的过程中产生了恢复力，因此地面对小球的冲量不为零。根据动量守恒定律和冲量公式可得：
I = Δp = m(v2 - v1) = m(gΔt - v1Δt)
其中，v2为碰撞后小球的末速度。由于小球在碰撞过程中受到重力和地面弹力的作用，因此地面对小球的冲量方向竖直向上。
需要注意的是，上述解答仅供参考，实际解题时还需要考虑其他因素，如碰撞过程中的能量损失、空气阻力等。
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