- 描述刚体运动的量
刚体运动的量主要包括以下几种：
1. 位移：刚体质心在空间中的位置改变。
2. 速度和加速度：刚体上某点相对刚体的位置改变，即描述刚体运动的速度和加速度。
3. 角位移和角速度：刚体绕其质心转动的改变，即描述刚体绕其质心转动的角位移和角速度。
4. 转动惯量：描述刚体转动惯性大小的物理量。
5. 角转动惯量：描述刚体绕其质心转动时，在给定点上相对于该点转动的惯性。
6. 关节角度：如果刚体是由多个关节连接组成的，那么关节角度可以描述刚体的位置和姿态。
以上这些量都是描述刚体运动的基本要素，它们可以用来分析刚体的平动、转动以及复合运动形式。
相关例题：
假设有一个刚体，即一个质量均匀且不可变形的物体，被固定在一个光滑的水平面上。这个物体被一个无摩擦力的固定支架支撑着，所以它不会受到任何外部力量的影响，只会受到重力的作用。
现在，我们设定这个刚体的初始位置为原点，它的初始速度为零。
随着时间的推移，这个刚体会如何运动呢？根据牛顿的第二定律（F=ma），物体在每个瞬间的加速度等于重力加速度（约为9.8米/秒^2）。这意味着，刚体将以恒定的速度垂直下落。
如果我们使用位移-时间图（也称为运动轨迹图），我们可以看到这个刚体从原点开始下落，然后以一条直线下降。随着时间的推移，刚体的位置将沿着一条向下倾斜的直线移动。
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