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题目：一个质量为 m 的小球从 H 高处自由落下，经过时间 t 到达地面，求地面对小球的冲量。
分析：自由落体运动中，小球受到的重力作用，重力对小球做功，根据动量定理，地面对小球的冲量等于小球动量的变化。
解答：根据自由落体运动规律，小球在 H 高处下落时做初速度为零的匀加速直线运动，经过时间 t 到达地面，则小球下落的高度为 H = 1/2gt^2。
根据动量定理，地面对小球的冲量等于小球动量的变化，设小球落地时的速度为 v，则有：
I = mv - (mv_0) = m(v - v_0)
其中 v_0 为小球落地前的速度，由于小球做自由落体运动，所以 v_0 = gt。
将上述公式代入可得：
I = mgt - 0 = mgt
因此，地面对小球的冲量为 mgt。
总结：本题中，地面对小球的冲量等于小球动量的变化，根据自由落体运动规律和动量定理可得到正确答案。
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