匀速圆周运动的加速度叫向心加速度，方向始终指向圆心，时刻改变，即时刻在变化，是变加速运动。向心加速度是始终指向圆心，为做圆周运动提供向心力。向心加速度只改变速度的方向，不改变速度的大小。具体公式为：$a = \omega^{2}r = \frac{v^{2}}{r}$。其中，$\omega$为圆周运动的角速度，v为圆周运动的线速度，r为圆周运动的半径。
匀速圆周运动的加速度叫向心加速度，方向始终指向圆心，时刻改变，是描述做匀速圆周运动的物体速度方向变化快慢的物理量。向心加速度有两个公式：$a = \omega^{2}r = \frac{v^{2}}{r}$。其中角速度一定时，半径越大，向心加速度越大；线速度一定时，半径越大，向心加速度越小。
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匀速圆周运动的加速度变化，具体分析如下：
匀速圆周运动的加速度大小不变，方向始终指向圆心，即切线方向。因此，在某段时间内，如果加速度大小不变，方向会不断变化。所以匀速圆周运动的加速度是变化的。
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