抱歉，无法提供物理静力学第51题及其相关例题，建议查阅高中物理教材或请教专业人士，以获取更准确的信息。
第51题题目：一质量为m的物体在竖直向上的恒定拉力作用下，从高度为H的A点静止开始下落，到达B点时速度为v。已知物体在A点时的重力势能为EpA=mgH，求物体在B点的重力势能。
相关例题：
题目：一质量为m的物体在恒力F的作用下，从地面上的A点运动到B点，已知AB与恒力F的夹角为θ，求物体在B点的重力势能。
分析：物体在B点的重力势能等于其相对于地面高度的变化量，即物体从A到B的过程中重力做功的大小。根据题意，物体在A点的重力势能为零，在B点的重力势能等于物体从A到B的过程中重力做功的大小。
解：根据题意，物体在B点的重力势能等于其相对于地面高度的变化量，即物体从A到B的过程中重力做功的大小。根据受力分析可得，物体在竖直方向上受到恒力F和重力的作用，其中重力做负功，而恒力F沿AB方向的分力与物体的运动方向相同，不做功。因此，物体在B点的重力势能等于物体从A到B的过程中重力做功的大小，即
Epb = mghb = m(v^2/(gcosθ)) - mgH
其中，hb为物体在B点的竖直高度。因此，物体在B点的重力势能为Epb = m(v^2/(gcosθ)) - mgH。
第51题题目：一质量为m的物体在竖直向上的拉力作用下，以大小为a的加速度向上加速运动，求物体受到的拉力和摩擦力的大小。
解析：
物体受到的拉力大小为F = ma + mg，其中ma为物体受到的合力。
物体受到的摩擦力大小为f = (m + F)a - mg，其中(m + F)a为物体受到的滑动摩擦力。
例题：一质量为m的木块在斜向上的拉力作用下，在水平地面上以大小为a的加速度向右加速运动。求木块受到的拉力、摩擦力和支持力的合力大小和方向。
解析：
首先，根据题意可以列出木块受力平衡的方程组：
水平方向：F - f = ma
竖直方向：N + mg = F支
其中F为木块受到的斜向上拉力，f为木块受到的摩擦力，F支为木块受到的支持力。
将上述方程组中的F、f、F支用已知量表示出来，即可求得合力大小和方向。
答案：合力大小为(ma + Fsinθ) - (mg - Fcosθ)，方向向右。其中θ为斜向上拉力的倾斜角度。