| 轻绳模型 | 轻杆模型 | |
| 常见类型 |  |
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| 过最高点的临界条件 | 由mg＝mv²/r得v临＝√gr | 由小球能运动即可，得v临＝0 |
| 讨论分析 | (1)过最高点时，v≥√gr，FN＋mg＝mv²/r，绳、轨道对球产生弹力FN
(2)不能过最高点时v＜√gr，在到达最高点前小球已经脱离了圆轨道 |
(1)当v＝0时，FN＝mg，FN为支持力，沿半径背离圆心
(2)当0＜v＜√gr时，－FN＋mg＝mv²/r，FN背离圆心且随v的增大而减小 (3)当v＝√gr时，FN＝0 (4)当v＞√gr时，FN＋mg＝mv²/r，FN指向圆心并随v的增大而增大 |
圆周运动经典模型：杆模型和绳模型