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1、第二节第二节转动力矩转动力矩)(vm21)(一、转动力矩一、转动力矩质心的动能等于各质心的动能等于各质点动能之和。质点动能之和。与平动动能比较与平动动能比较221)(质心的动能质心的动能相当于描写转动惯性的数学量相当于描写转动惯性的数学量转动力矩的定义：转动力矩的定义：单位：单位：千克千克米米24.质心的转动力矩质心的转动力矩/一、转动力矩一、转动力矩转动力矩4.质心的转动力矩质心的转0CN物理好资源网(原物理ok网)

2、动力矩/二、转动力矩的估算二、转动力矩的估算质心的转动力矩与什么数学量有关？质心的转动力矩与什么化学量有关？.与质心质量有关。与质心质量有关。.与质量对轴的分布有关。与质量对轴的分布有关。.与轴的位置有关。与轴的位置有关。二.质量连续分布质心的转动力矩估算1.估算公式估算公式4.质心的转动力矩质心的转动力矩/二、转动力矩的估算二、转动力矩的估算r例例1：在无质轻杆的在无质轻杆的b处处3b处各系质量处各系质量为为2m和和m的质点，可绕的质点，可绕o轴转动，求：轴转动，求：质点系的转动力矩质点系的转动力矩J。解：解：由转动力矩的定0CN物理好资源网(原物理ok网)

3、义由转动力矩的定义2)3(2bmmb.质心的转动力矩质心的转动力矩/二、转动力矩的估算二、转动力矩的估算例例2：长为长为l、质量为、质量为m的匀质细杆，绕的匀质细杆，绕与杆垂直的刚体轴转动，求转动力矩与杆垂直的刚体轴转动，求转动力矩J。mlo细杆为线质量分布几种常见刚体的转动惯量，单位长细杆为线质量分布，单位宽度的质量为：度的质量为：lm构建座标系，座标原点选在刚体处。构建座标系，座标原点选在刚体处。分割质量元分割质量元dm,厚度为宽度为dx,.质心的转动力矩质心的转动力矩/二、转动力矩的估算二、转动力矩0CN物理好资源网(原物理ok网)

4、的估算/2/2/2//2/4.质心的转动力矩质心的转动力矩/二、转动力矩的估算二、转动力矩的估算例例3：长为长为l、质量为、质量为m的匀质细杆，绕的匀质细杆，绕细杆一端轴转动，求转动力矩细杆一端轴转动，求转动力矩J。解：解：细杆为线质量细杆为线质量分布，单位宽度的分布，单位宽度的质量为：质量为：构建座标系，座标原点选在边沿处。分构建座标系，座标原点选在边沿处。分割质量元割质量元dm,厚度为宽度为dx,dxdm4.质心的转动力矩质心的转动力矩0CN物理好资源网(原物理ok网)

5、/二、转动力矩的估算二、转动力矩的估算lx0.质心的转动力矩质心的转动力矩/二、转动力矩的估算二、转动力矩的估算例例4：直径为直径为R质量为质量为M的圆环，绕垂直的圆环，绕垂直于圆环平面的刚体轴转动，求转动力矩于圆环平面的刚体轴转动，求转动力矩J。RMo解：解：分割质量元分割质量元dm圆环上各质量元到圆环上各质量元到轴的距离相等，轴的距离相等，.质心的转动力矩质心的转动力矩/二、转动力矩的估算二、转动力矩的估算薄圆盘转轴通过薄圆盘转轴通过中心与0CN物理好资源网(原物理ok网)

6、盘面垂直中心与大盘垂直r2r1圆筒转轴沿几何轴圆筒转轴沿几何轴)(三、典型的几种质心的转动力矩三、典型的几种质心的转动力矩4.质心的转动力矩质心的转动力矩/三、典型质心的转动力矩三、典型质心的转动力矩lr圆锥体转轴沿几何轴圆锥体转轴沿几何轴lr圆锥体转轴通过圆锥体转轴通过中心与几何轴垂直中心与几何轴垂直.质心的转动力矩质心的转动力矩/三、典型质心的转动力矩三、典型质心的转动力矩l细棒转轴通过细棒转轴通过中心与棒垂直中心与棒垂直l细棒转轴通过细棒转轴通过端点与棒垂直端点与棒垂直32mlJ4.质心的转动力矩质心的转动力矩/三、典型质心的转动力矩三、典型质心的转动力矩2r圆球转轴沿半径圆球转轴沿半径2r球壳转轴沿半径球壳转轴沿半径4.质心的转动力矩质心的转动力矩/三、典型质心的转动力矩三、典型质心的转动力矩四、平行轴定律四、平行轴定律定律叙述：定律叙述：质心绕平行于刚体轴的转动惯质心绕平行于刚体轴的转动力矩量J几种常见刚体的转动惯量，等于绕刚体轴的转动惯0CN物理好资源网(原物理ok网)