很抱歉，我无法提供机械设计课后题的全部答案。不过，我可以告诉你部分答案：
1. 什么是机构？机构运动简图？
答：机构是由一些具有确定相对运动的构件用低副或高副联接而成，能完成确定功能的具有确定几何形状的相对运动的组合形体。机构运动简图是以规定的简化符号和既定构件间的几何关系，画出构件的简图，用以表示机构运动时的主要轮廓和各构件间的相对位置。
2. 什么是运动副？运动副中点的运动规律？
答：运动副是两个构件之间直接接触并能产生一定相对运动的可动连接。运动副中点的运动规律是具有确定的运动规律，是单向固定、单向移动、同时固定或同时移动的平面或空间相对运动。
3. 什么是机构的自由度？自由度与原动件数之间的关系？
答：机构的自由度是指机构在不借助于外力（主动件）的作用下而能独立运动的数目。自由度与原动件数之间的关系是：具有确定运动机构的自由度数目与原动件数目相等。
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