小孔成像的原理是光的直线传播。当光线通过小孔时，它会变成发散的光，通过各种不同的形状的小孔，光线会变成外面薄而中间厚的各种不同的形状。当有物体经过镜头时，它会在像距焦点上形成该物体的放大的倒立的实像。
小孔成像原理是光在同种均匀介质中，在不受引力作用干扰的情况下沿直线传播，光线穿过小孔后在地面或墙壁上产生的就是倒立的实像，而且小孔的形状无特殊要求，圆形的、方形的都可以。
小孔成像原理变化与物体与小孔的距离有关。具体来说，物体距离小孔越远，所成的像越小；物体距离小孔越近，所成的像越大。此外，小孔成像的形状还与小孔的形状有关，但小孔的形状并不影响像的形状。无论孔的大小和形状如何，只要孔和物体之间存在着距离，就可以观察到类似于小孔成像的现象。