地球自转一周的时间为23小时56分4秒。这个时间在天文上称为一个恒星日。由于观测角度不同，在不同的条件下，地球自转一周的时间也有所差异。
地球自转一周的时间是23小时56分4秒。这个时间是在19世纪末由英国物理学家詹姆斯·克拉克·麦克斯韦推算出来的，是以地球相对于太阳的运动来计算地球自转的时间单位。地球自转不仅决定了我们所在的昼夜更替，还影响了我们的气候、地震、海潮，以及塑造了地球上的各种地貌。
地球自转一周的变化包括多个方面：
1. 地球自转一周所需的时间在不断缩短。大约每若干万年，地球自转速度会变慢，周期会增加十几至几十秒。也就是说，周期性变化会使一天的长度逐渐增加。
2. 地球自转方向不变，但同向性发生变化，由一开始的自西向东的自转逐渐过渡到自东向西。这是因为地球上的物体受到向心力的作用，这种力的大小会影响地球自转的方向。
3. 地球自转的角速度变化不明显，而线速度随着地球纬度的不同而不同。在极点处，地球没有自转的线速度，随纬度越高，线速度越大。
综上所述，地球自转一周的变化具有一定的规律性，这些变化也影响着人们的生活和地球的环境。