天津理工学院基础热学实验中心天津理工学院基础热学实验中心2007..1011、掌握材料静磨擦系数和动磨擦系数的测试方式。、掌握材料静磨擦系数和动磨擦系数的测试方式。22、测定铝、钢、塑料等材料之间在不同压力条件下的、测定铝、钢、塑料等材料之间在不同压力条件下的静、动滑动磨擦系数静、动滑动磨擦系数3、了解材料磨擦系数与材料表面洁白度的关系、了解材料磨擦系数与材料表面洁白度的关系4、了解水、油等对材料磨擦系数的影响。、了解水、油等对材料磨擦系数的影响。11、阻止两接触物体间发生相对滑动（或有、阻止两接触物体间发生相对滑动（或有相对滑动趋势）的现象叫滑动磨擦。在接相对滑动趋势）的现象叫滑动磨擦。在接触面间形成的彼此制约滑动的阻力叫滑动触面间形成的彼此制约滑动的阻力叫滑动磨擦力，简称磨擦力。磨擦力，简称磨擦力。22、摩擦力的大小可根据三种状态进行估算：、摩擦力的大小可根据三种状态进行估算：静滑动磨擦状态、临界磨擦状态和动滑动静滑动磨擦状态、临界磨擦状态和动滑动磨擦状态。如图磨擦状态。如图11所示。所示。动磨擦状态临界磨擦状态静滑动磨擦状态推力磨擦力磨擦力推力法向压力33、在静磨擦状态中，磨擦力的大小靠平衡、在静磨擦状态中，磨擦力的大小靠平衡多项式求得。
在临界磨擦状态和动滑动状态，多项式求得。在临界磨擦状态和动滑动状态，磨擦力和法向约束力满足库仑定理。抒发磨擦力和法向约束力满足库仑定理。抒发其中其中——滑动磨擦力滑动磨擦力——法向约束压力法向约束压力——摩擦系数磨擦系数由临界磨擦状态得到最大静磨擦系数，由由临界磨擦状态得到最大静磨擦系数，由动滑动状态得到动磨擦系数。动滑动状态得到动磨擦系数。44、在本实验中，首先在系统的水平方向施、在本实验中，首先在系统的水平方向施加一定的外部正压力加一定的外部正压力NN，并记录。之后在系，并记录。之后在系统的垂直方向施加压挠度统的垂直方向施加压挠度FF，在施加载荷的，在施加载荷的过程中，随时观察力传感的读数摩擦力大小实验记录，同时过程中，随时观察力传感的读数，同时要观察中间压板的位移，在达到最大净滑要观察中间压板的位移，在达到最大净滑动磨擦力之前，压板的位移很小且与施加动磨擦力之前，压板的位移很小且与施加的荷载的荷载FF呈反比关系。当系统达到最大静呈反比关系。当系统达到最大静滑动磨擦力时，压板位移忽然降低，同时滑动磨擦力时，压板位移忽然降低，同时压力荷载也会有所增加，此时记录下该压压力荷载也会有所增加，此时记录下该压力荷载，即为系统的最大静滑动磨擦力。
力荷载，即为系统的最大静滑动磨擦力。此后系统的压力荷载基本维持不变，记录此后系统的压力荷载基本维持不变，记录下此值，该值即为系统的动磨擦力。将最下此值，该值即为系统的动磨擦力。将最大静磨擦力和动磨擦力分别代入公式中，大静磨擦力和动磨擦力分别代入公式中，由公式即可估算得到在正压力由公式即可估算得到在正压力NN下的最大静下的最大静磨擦系数和动磨擦系数。给定不同的正压磨擦系数和动磨擦系数。给定不同的正压力力NN，即可得到不同正挠度下的最大静磨擦，即可得到不同正挠度下的最大静磨擦系数和动磨擦系数。系数和动磨擦系数。11、、--11型动静磨擦系数测定仪型动静磨擦系数测定仪22、压力传感、压力传感33、数字式荷载仪、数字式荷载仪44、游标千分尺、游标千分尺11、钢、钢--钢磨擦副钢磨擦副22、钢、钢--塑胶磨擦副塑胶磨擦副33、钢、钢--铝磨擦副铝磨擦副44、油、水11、将钢、将钢--钢磨擦副安装到钢磨擦副安装到--11型动静型动静磨擦系数测定仪上，要求一对小板要完全磨擦系数测定仪上，要求一对小板要完全下入测定仪的卡槽内，滑动板的上下边界下入测定仪的卡槽内，滑动板的上下边界均要超出一对小板。
均要超出一对小板。22、旋动测定仪的一侧摇杆，使小板与滑动、旋动测定仪的右侧摇杆，使小板与滑动板完全接触压紧。板完全接触压紧。33、在传感指示仪上读出压紧力、在传感指示仪上读出压紧力NN。44、旋动测定仪的右侧摇杆，对滑移板施加、旋动测定仪的右侧摇杆，对滑移板施加载荷，施加载荷时一定要平缓平稳，同时荷载，施加载荷时一定要平缓平稳，同时观察传感观察传感22上的示值读数，当滑动板忽然上的示值读数，当滑动板忽然联通的顿时，此时的荷载值达到最大，此联通的顿时，此时的荷载值达到最大，此即为最大滑动静磨擦力即为最大滑动静磨擦力FF。。55、继续加载，使滑动板接近匀速滑动，此、继续加载，使滑动板接近匀速滑动，此时记录下传感时记录下传感22上的读数，即为在滑动过上的读数，即为在滑动过程中的动磨擦力。程中的动磨擦力。66、按照公式分别估算最大滑动静磨擦系数、按照公式分别估算最大滑动静磨擦系数和动磨擦系数。和动磨擦系数。77、压紧力分别为、压紧力分别为22、、44、、66、、88、、下分别下分别测定最大滑动静磨擦系数和动磨擦系数。测定最大滑动静磨擦系数和动磨擦系数。88、在磨擦副的表面分别滴加盐、油等介质，、在磨擦副的表面分别滴加盐、油等介质，此后重复随即重复1~81~8步骤。
步骤。99、采用不同的磨擦副重复、采用不同的磨擦副重复11--99步骤，测定不步骤，测定不同磨擦副的动静磨擦系数。同磨擦副的动静磨擦系数。11、将测得的数据分别填入记录表中。、将测得的数据分别填入记录表中。22、采用公式（、采用公式（11）分别进行动静磨擦系数）分别进行动静磨擦系数的估算。的估算。33、绘制在不同磨擦副在不同正压力下的动、绘制在不同磨擦副在不同正压力下的动磨擦系数曲线以及静磨擦系数的曲线，并磨擦系数曲线以及静磨擦系数的曲线，并进行比较剖析。进行比较剖析。11、动静磨擦系数与磨擦副表面粗糙度的关、动静磨擦系数与磨擦副表面粗糙度的关系怎么？系怎样？22、摩擦副表面有油、水等介质对磨擦系数、摩擦副表面有油、水等介质对磨擦系数的影响怎样的影响怎样?33、如磨擦副表面锈蚀，则动静磨擦系数如、如磨擦副表面锈蚀，则动静磨擦系数怎样改变？何改变？上海理工学院基础热学实验中心上海理工学院基础热学实验中心2007..1011、加深对机构运动机理的理解、加深对机构运动机理的理解22、掌握机构运动参数检测原理及技巧。、掌握机构运动参数检测原理及技巧。33、掌握数据处理及偏差剖析的方式。
、掌握数据处理及偏差剖析的方式。惠氏快速急回系统机构往往用于形成非规惠氏快速急回系统机构往往用于形成非规则运动过程，即以一定的慢速往前运动，则运动过程摩擦力大小实验记录，即以一定的慢速往前运动，而在返回时则速率很快。该种机构可用于而在返回时则速率很快。该种机构可用于机械工具、包装机械及传送设备等，最典机械工具、包装机械及传送设备等，最典型的运用则为蒸气机车。型的运用则为蒸气机车。如图如图11即为惠氏急回系统即为惠氏急回系统KI140KI140的外型结构。的外型结构。输入的角度（输入的角度（11）是因为曲柄（）是因为曲柄（22）的转动）的转动导致的。由此形成的运动位移可由标尺（导致的。由此形成的运动位移可由标尺（33））上读出。上读出。该运动系统可分解成为两个子系统：该运动系统可分解成为两个子系统：子系统子系统11：连续滑动曲柄系统，即图中的：连续滑动曲柄系统，即图中的ABCABC，拿来形成一不规则的旋转运动过程。，拿来形成一不规则的旋转运动过程。子系统子系统22：交叉曲柄机构，即图中的：交叉曲柄机构，即图中的CDECDE，，拿来形成仍然线运动。拿来形成仍然线运动。
其中，其中，ABAB部份输入由曲柄直径部份输入由曲柄直径r1r1，角度，角度11组组成，BCBC部份为滑动部份。部份为滑动部份。CDCD部份由输出曲部份由输出曲柄直径柄直径r2r2和中间角度和中间角度22组成。而组成。而DEDE则由运动则由运动位移为位移为SS的联接杆的联接杆LL组成。组成。该运动系统的传递函数为：该运动系统的传递函数为：子系统子系统11：：子系统子系统22：：该传递函数可由右图示意：惠氏急回运动系统惠氏急回运动系统11、用手转动把手，使机构形成运动、用手转动把手，使机构形成运动22、在转盘上读出转动角度，同时在尺上读出、在转盘上读出转动角度，同时在尺上读出EE点的位移值。点的位移值。33、将测定数据填入原始数据表中、将测定数据填入原始数据表中11、采用公式估算理论位移值、采用公式估算理论位移值22、绘制输入角度与滑动位移之间的关系图、绘制输入角度与滑动位移之间的关系图33、比较理论值与实测值间的差别。、比较理论值与实测值间的差别。剖析实测与理论值之间形成偏差的缘由剖析实测与理论值之间形成偏差的缘由