二力平衡的知识是小学数学热学部份的一个重点,也是一个难点.要想深入理解二力平衡的意义,并能熟练自如地应用，首先须要透彻理解二力平衡的条件和二力平衡和互相斥力的区别,通过典型例题的剖析加大对二力平衡的理解.
二力平衡的条件是：作用在一个物体上的两个力，假如大小相等，方向相反，但是在同一条直线上，这两个力就彼此平衡.简单概括八个字：同体，等值，反向，共线.
一对平衡力一定作用在同一物体上，而一对互相斥力一定分别作用在不同物体上；一对互相斥力一定是同时形成，同时消失的，而一对平衡力则不一定是同时形成，同时消失的.
例1假如图中的各力大小相等，这么，哪一个图中的两个力是一对平衡力（）
剖析按照二力平衡的条件可知，作用在同一物体上的两个力假如是一对平衡力，她们的大小应当相等什么叫二力平衡条件，方向应当相反，而且在同仍然线上，A图中的两个力没有作用在同一物体上，因而不是一对平衡力；B图中的两个力没有作用在同仍然线上，也不是一对平衡力；C图中的两个力满足二力平衡条件，是一对平衡力；D图中的两个力方向不相反，因而不是一对平衡力.因而选项C正确.
例2重为1×104牛的车辆在水平桥面上做匀速直线运动，它所受的阻力是车重的0.05倍，则车辆遭到的牵引力是多大？
剖析车辆在水平桥面上做匀速直线运动，它的运动状态没有发生变化，因而，车辆在水平方向所受的牵引力和阻力是一对平衡力，这两个力大小相等，即牵引力的大小就等于阻力的大小.求出了阻力的大小，就得到了牵引力的大小.
解车辆遭到的阻力的大小为：
f=0.05G=0.05×1×10４N=500N．
因为车辆在水平方向所受的牵引力和阻力是一对平衡力，因而车辆所受的牵引力大小为：
F=f=500N.
例3如图所示，某人用F=200N的水平压力将物体压在竖直墙壁.已知物重G=50N，若物体静止不动.则此物体所受的磨擦力多大？
剖析假如物体不受磨擦力，则会掉出来，也就是说物体相对于墙会向上运动.物体之所以没有掉出来什么叫二力平衡条件，是因为遭到了一个竖直向上的静磨擦力，这个力与物体所受的重力平衡.因而，物体共遭到四个力的作用：重力G（竖直向上），压力F（水平向左），墙对物体的支持力N（水平往右），静磨擦力f（竖直向下）.其中压力F与支持力N平衡，重力G与静磨擦力f平衡.
解物体相对竖直墙有向上运动的趋势，因而墙对物体的静磨擦力f方向竖直向下.要使物体静止不动，f必与物体所受的重力平衡.由二力平衡的知识知，物体所受的静磨擦力与物体所受的重力大小相等，即f=G=50N.
即物体所受的静磨擦力大小为50N.
例4一架直升机的质量为2t，涵道起码要向下提供多大的托力，能够使直升机悬停在空中（g取10N/kg）？
剖析直升机悬停在空中竖直方向处于静止状态，一定受平衡力作用，重力与托力是一对平衡力，大小相等.
解直升机所受的重力G=mg=×10N/kg=托力与重力是二力平衡，所以托力的大小等于重力的大小，F=G=.
例5一艘货轮满载时的排水量为，当它满载飘浮在水面上时，遭到的压强是多大？货轮自身有多重？
剖析货轮满载时悬浮在水面所受的压强与所受的重力是一对平衡力，由阿基米德原理压强等于被它排开液体的重力.
解F=G=Mg=1.7×107kg×10N/kg=1.7×108N
F=G+G
G＝F－G