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解析电动车电机:同步电机与异步电机的区别

2024-06-24 21:14:05综合与其它26

你可以通过评论来补充文章中不正确或者缺失的部分,这样下一个看到的人就能学到更多,而你所知道的也正是大家所需要的。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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朋友们,你们有没有注意到,媒体在报道电动汽车动力信息时,经常会用到“搭载永磁同步电机,最大功率为XX……”这种表述。由于大部分产品搭载的电机都是“永磁同步电机”,所以很多读者就把这句话理解为“电机最大功率为……”cRy物理好资源网(原物理ok网)

但关注特斯拉的朋友可能知道,特斯拉搭载的是“交流异步电机”,而全新网红蔚来ES6性能版搭载的是“前160千瓦永磁同步电机+后240千瓦异步电机”,这到底是什么呢?cRy物理好资源网(原物理ok网)

那么今天我就来给大家讲一下同步电机与异步电机的区别。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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暂时不讨论同步和异步,我们来回顾一下电机cRy物理好资源网(原物理ok网)

电机相信大家都不陌生,回想一下高中物理学过的直流有刷电机,这个原理千百年来都是一样的,一个永磁体(磁铁)作为定子,一个线圈作为转子,通电后产生磁场,根据“同性相斥,异性相吸”的原理,绕着定子转动。cRy物理好资源网(原物理ok网)

电动机原理 高中物理cRy物理好资源网(原物理ok网)

但是旋转180度之后,你会发现定子的N极紧挨着转子的S极,它们开始互相吸引。转子停止转动了怎么办?那么这时候我们就需要改变转子中通过的电流的方向,但是电源的电流方向你是无法改变的,所以就需要换向器和电刷。cRy物理好资源网(原物理ok网)

电刷的主要作用是传导电流,它的正极和负极分别与蓄电池的正极和负极相连。转子每旋转180度,电刷与换向器的连接方向就改变一次,线圈原来的正极变成负极,负极变成正极。如此循环交替重复,实现电磁力驱动转子线圈不断旋转。但是,由于电刷不断与换向器摩擦,势必会磨损,运气不好就会产生火花。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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前面说了,电刷会磨损,甚至会产生火花,所以现在大部分汽车都采用无刷电机。我们这次讨论的永磁同步电机和交流异步电机,都是无刷电机。现在我们终于进入正题,给大家说说这两者的区别:cRy物理好资源网(原物理ok网)

同步和异步是什么意思?cRy物理好资源网(原物理ok网)

是指转子的转速是否与定子产生的磁场的转速相同,要彻底搞清楚这个问题,我们需要先了解这两种电机的原理。cRy物理好资源网(原物理ok网)

我们先来看一下永磁同步电机:cRy物理好资源网(原物理ok网)

需要注意的是,永磁同步电机和我们上面举例的教科书上的电机不一样,它的线圈作为定子,永磁体作为转子,和教科书上讲的正好相反。cRy物理好资源网(原物理ok网)

先说永磁体,现在的磁铁大多都是采用钕铁硼材料,这种材料被称为“永磁王”,是磁性能最高的永磁材料。而要获得这种材料,需要一种稀有物品——稀土。cRy物理好资源网(原物理ok网)

这里给大家科普一下,稀土家族是17种元素的集合,其中镧系元素就有15种,再加上和镧系关系密切的钪和钇。中国稀土储量巅峰时期占全球71.1%,目前占比不到23%。中国这几年还承担了稀土出口国的角色。邦老师的家乡就很擅长加工稀土,大学里甚至还有专门的稀土学院。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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▲ 钕铁硼永磁体cRy物理好资源网(原物理ok网)

我之所以在这里说这么多废话,就是想告诉大家,稀土很贵,很稀有,所以永磁体很贵,永磁直流电机也很贵……cRy物理好资源网(原物理ok网)

好吧,这有点题外,我们继续讨论永磁同步电机。因为没有电刷,所以换向必须“电子化”完成。下面是永磁同步电机的结构图:cRy物理好资源网(原物理ok网)

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灰色外圈为固定在车身上的定子壳,上面绕有红绿蓝三组六匝线圈,对角线上的线圈组数相同;中间的白色轮子为转子,连接输出轴与轮胎。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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假设我们先给绿色线圈通电,它会产生类似条形磁铁的磁场。如果把三个线圈都通电,三个线圈的磁场就相当于在定子内部以“M”字形摆放了三块条形磁铁,产生了不断旋转的磁场。此时转子就会因为定子产生的磁力而转动。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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请注意,上图中的条形磁铁只是为了帮助您了解通电线圈磁场的方向,并不代表在电机中放置了磁铁!cRy物理好资源网(原物理ok网)

此时,通电线圈变化后,转子就能立即受力,即转子的转速与定子产生的磁场的转速相同,所以称其为同步电动机。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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另外,这里的转子并不是简单的磁铁,如果是这样的话,会因为磁极方向单一而导致受力不均匀,所以一般在定子上放置较多的磁铁,组成定子磁组,这样就形成SN极间隔的永磁转子。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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这样,磁场中的转子无论从哪个方向看,都会受到磁力的作用,所以这就使得转子可以稳定地旋转。当然,线圈的通断是由转子位置传感器和开关控制的。它们三者的通断并不是简单的“你通我断”,而是有比较复杂的通断规律,这里就不详细讲解了。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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接下来我们说一下交流异步电动机:cRy物理好资源网(原物理ok网)

交流异步电动机的定子由铁芯、绕组和机座组成,转子由铁芯和绕组组成。转子绕组有鼠笼式和绕线式,形状如下:cRy物理好资源网(原物理ok网)

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可见,交流异步电动机没有永磁体,其转子和定子只能通过通电来产生磁场。cRy物理好资源网(原物理ok网)

由于采用三相交流电,线圈在定子中每隔120度为一个单元,共三个单元,对称排列。三个独立的绕组组合起来,就形成了一个360度的圆柱形定子。cRy物理好资源网(原物理ok网)

因为交流电的频率和方向都是不断变化的,如果我们把交流电通入绕组A,就会产生一个方向和大小都在不断变化的磁场。另外两个绕组也是一样,类似下图:cRy物理好资源网(原物理ok网)

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此图只表示三个绕组会产生大小和方向不同的磁场,并不代表实际的大小和方向关系!cRy物理好资源网(原物理ok网)

这时候就需要用到矢量合成方面的知识了,把这三个有大小、有方向的磁场组合起来,就形成了一个大小、方向不断变化的磁场,然后我们调整供电顺序:先给A相通电,当A相交流电压波形摆动三分之一个周期时,再给B相通电,当B相电压再摆动三分之一个周期时,再给C相通电。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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此时,合成磁场就变成这样:大小固定,方向有规律地变化。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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大家可以这样简单理解~cRy物理好资源网(原物理ok网)

OK,有了这个磁场,转子终于可以欢快地转动起来了~但由于交流异步电动机的转子是鼠笼式的,所以它会在定子产生的磁场中做我们初中物理上熟悉的“导体切割磁通线运动”,产生感应电流。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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这个电流在旋转磁场中受到安培力的作用,使导体旋转。这两个旋转的叠加,导致转子的转速与定子产生的磁场的转速不同,这就是“异步”的意思。具体见下图:cRy物理好资源网(原物理ok网)

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同步/异步电机的优缺点是什么?cRy物理好资源网(原物理ok网)

先说同步电机,它们的优势很明显,在同样的重量和体积下,永磁同步电机可以输出更高的功率和扭矩。同样,在同样的功率和扭矩下,它们的重量和体积也较小,为另一个极其重要的部件——动力电池留下了足够的空间和质量。此外电动机原理 高中物理,永磁同步电机还具有噪音小的特点。cRy物理好资源网(原物理ok网)

至于缺点,前面也说了,永磁体依赖稀土,如果要大功率,就需要大块的永磁体,价格昂贵。而且虽然叫“永磁体”,但在高温等恶劣环境下,很容易退磁。cRy物理好资源网(原物理ok网)

而异步电动机成本很低,工艺简单,运行可靠,维护方便,能在复杂的工作环境下工作,对周围工作温度的大变化适应能力强。cRy物理好资源网(原物理ok网)

但在相同的功率和转矩下,异步电动机所需的体积和重量比永磁同步电动机大得多。cRy物理好资源网(原物理ok网)

特斯拉为什么喜欢用异步电机?cRy物理好资源网(原物理ok网)

其实不只是特斯拉,欧洲很多品牌的电动车都喜欢用异步电机,比如宝马i3,但中国和日本品牌却不是这样,他们依然对永磁同步电机情有独钟。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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至于特斯拉等外资品牌为何放弃优势明显的同步电机电动机原理 高中物理,目前有几种推论,一是异步电机对恶劣环境的适应能力更强,特斯拉等高端车型可能遭遇比家用车更为激烈的驾驶条件,因此异步电机不易退磁的特性非常适合它们。cRy物理好资源网(原物理ok网)

第二是永磁同步电机的核心材料稀土问题。对于我国和日本来说,我国拥有良好的稀土资源,而日本是稀土产业大国。全球排名前三的钕铁硼企业:住友特殊金属、信越化学工业、TDK集团均为日本企业,实力可见一斑。欧美国家未必能随心所欲地使用稀土材料。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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第三是特斯拉在异步电机上有自己的专利,避免了异步电机的缺点,比如铜芯转子技术,这里简单介绍一下:cRy物理好资源网(原物理ok网)

目前大多数异步电动机的转子即鼠笼采用铝制成。铝的导电性好,熔点低(660.4℃),成本也有优势,但其效率有限,难以进一步提高。如果采用导电性更高的铜来制作鼠笼,电机的效率将有显著的提高。cRy物理好资源网(原物理ok网)

但是铜的熔点较高(1083℃),铜芯转子制造难度较大;焊接铜的成本也较高,对焊点强度的要求也很高。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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▲ 不同金属的电阻率cRy物理好资源网(原物理ok网)

特斯拉专利的转子采用了铜焊接工艺,首先将铜条插入转子槽内,方法和鼠笼焊接技术一样。本来端环应该是之后焊接的,但特斯拉制作了一套镀银的铜楔,插入铜条两端的缝隙中,插入楔子后再将楔子和铜条焊接起来。这种焊接工艺成本和难度都比较低,焊接完成后再插入端环。cRy物理好资源网(原物理ok网)

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真实情况是这样的:cRy物理好资源网(原物理ok网)

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好了,我们来总结一下这篇文章:cRy物理好资源网(原物理ok网)

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