初中物理力学的主要发现者包括亚里士多德、伽利略、牛顿等。
亚里士多德的主要贡献是提出了力是改变物体运动状态的原因，即力是动力的观点，还提出了两个平衡的概念。
伽利略的贡献是提出了落体运动定律和自由落体定律，提出了惯性概念和匀速运动的概念。
牛顿则是在前人基础上，提出了牛顿运动定律和万有引力定律，进一步确定了经典力学体系。
以下是一个关于牛顿运动定律的应用例题：
例：质量为2kg的物体，以2m/s的速度在水平面上做匀速直线运动，受到的滑动摩擦力是物体中自重的0.5倍。求：
（1）物体受到的滑动摩擦力；
（2）物体受到的支持力；
（3）要使物体从静止开始以1m/s的速度做匀速直线运动，需要给物体施加多大的水平拉力？
解析：
（1）已知物体质量、物体与水平面间的动摩擦因数和物体的初速度，可求出物体受到的滑动摩擦力；
（2）已知物体的重力，可求出物体受到的支持力；
（3）已知物体的初速度、末速度和受力情况，可求出需要施加的拉力。
答案：（1）滑动摩擦力为：$f = 0.5mg = 0.5 \times 2 \times 10N = 10N$；
（2）物体受到的支持力为：$N = mg = 2 \times 10N = 20N$；
（3）根据牛顿第二定律得：$F - f = ma$，解得：$F = f + ma = 10 + 2 \times 1 = 12N$。
以上就是一个关于初中物理力学知识的例题，通过这个题目，可以更好地理解和应用力学知识。
初中物理力学的主要发现和相关例题如下：
力学的主要发现：
1. 牛顿的万有引力定律：所有物体之间存在引力，引力的大小与它们的质量和距离平方成反比。
2. 惯性定律：一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态。
相关例题：
假设有一颗行星，质量为M，半径为R，由于某种未知力的作用，它始终以角速度W做匀速圆周运动。求该行星上所有物体的重力加速度是多少？
解析：
根据万有引力定律和惯性定律，可以得出该行星的质量和其重力加速度的关系。具体来说，行星受到的万有引力提供了其做圆周运动的向心力，而行星的惯性使其保持匀速直线运动状态，因此可以得出一个等式，其中包含行星的质量、半径、角速度以及重力加速度。通过求解这个等式，可以得出行星上的重力加速度。
答案：根据题目中的条件，可以列出等式：
(GmM)/(R^2) = m(R)W^2
其中G为万有引力常数，m为行星质量，R为行星半径，W为行星角速度。将等式两边同时开方，可以得到重力加速度g的表达式：
g = (Gm)(1/R) = (GM)/R
其中Gm为行星质量与重力加速度的比值。因此，该行星上的重力加速度为g = (GM)/R。
初中物理力学中的力学单位制、二力平衡、摩擦力以及重力的发现者分别是：
力学单位制是由英国科学家牛顿发现的。
二力平衡是由古希腊哲学家亚里士多德提出的。他认为，物体只有在两个力的作用下才能处于平衡状态。
摩擦力是由荷兰科学家斯蒂芬·惠更斯发现的。他通过实验和观察，提出了关于摩擦力的解释。
地球对浸在它里面的物体的吸引力，发现了重力。这个发现常常用于生活中的各个方面，包括航天领域。
例题：
1. 以下关于重力的说法正确的是（ ）
A. 重力的方向总是垂直于物体的支持面
B. 重力的方向总是竖直向下
C. 地球附近的物体都受到重力的作用
D. 物体只有落向地面时，才受到重力的作用
2. 以下关于摩擦力的说法正确的是（ ）
A. 只要两个物体接触就会产生摩擦力
B. 摩擦力总是阻碍物体的运动
C. 摩擦力总是有害的
D. 摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反
常见问题：
1. 如何区分重力、压力、拉力、支持力？
2. 如何通过受力分析判断物体的运动状态？
3. 如何通过实验验证二力平衡的条件？
4. 如何理解摩擦力的产生及其影响因素？
5. 如何利用重力公式进行相关计算？
6. 如何利用摩擦力公式进行相关计算？
以上问题都是初中物理力学中的常见问题，需要同学们在理解概念和规律的基础上进行解答。