摩擦力分为静摩擦力和滑动摩擦力，分别说明如何计算两者的大小。
滑动摩擦力的大小
滑动摩擦力的大小一般计算方法是利用滑动摩擦力公式计算
，但有时也会根据力的平衡关系。
比如水平面上一滑块在水平力F的作用下匀速运动，根据平衡关系很容易知道滑块所受马摩擦力的大小为F；在倾斜角为α的斜面上一质量为m的物块沿斜面向下匀速下滑，此时物块所受摩擦力的大小为mgsinα。
1、公式计算：
2、利用平衡关系。
静摩擦力的大小
静摩擦力因为没有具体公式计算，一般情况求静摩擦力大小都是利用平衡关系。
比如水平力F拉水平面的物块没拉动，此时物块所受的静摩擦力大小为F；质量为m的物块被压在竖直的墙上静止不动，此时物块所受的静摩擦力大小为mg。