摩擦力公式：
F = μF_{压} = μG
其中，μ是摩擦系数，F_{压}是压力，G是重力。
推导公式：
1. 滑动摩擦力：f = Fμ= μN
其中，f是滑动摩擦力，F是压力（等于滑动摩擦力与物体接触面的正压力之比），μ是摩擦系数，N是物体间的正压力。
2. 静摩擦力：根据二力平衡，静摩擦力的大小等于使物体产生相对运动趋势的外力（即拉力、推力、牵引力等），大小范围为0≤f≤fm，fm为最大静摩擦力。
相关例题：
【例1】一个质量为5kg的物体在水平地面上滑动，受到一个水平方向的拉力F的作用，如果地面对物体的摩擦力为8N，求拉力F的大小。
【分析】
首先根据二力平衡求出拉力的大小，再根据滑动摩擦力的公式代入数据求解即可。
【解答】
物体在水平地面上滑动，受到的摩擦力为滑动摩擦力，根据二力平衡可知，拉力与滑动摩擦力大小相等，所以拉力大小为$8N$。
【例2】一个重为20N的物体在水平地面上做匀速直线运动，已知物体受到的水平拉力为5N，则物体受到的摩擦力为多少N？物体的动能是多少J？
【分析】
物体在水平地面上做匀速直线运动，水平方向上受到拉力和摩擦力的作用，这两个力是一对平衡力，根据二力平衡条件求出摩擦力的大小；动能的大小跟质量和速度有关，质量越大、速度越大则动能越大。
【解答】
因为物体处于匀速直线运动状态，属于平衡状态，所以摩擦力和拉力是一对平衡力。因为拉力大小为$5N$，所以摩擦力大小也为$5N$；因为动能大小跟质量和速度有关，质量越大、速度越大则动能越大，而本题中物体的质量没变，所以动能不变。答：物体受到的摩擦力为$5N$；物体的动能不变，仍为$0J$。
摩擦力公式：f = μf，其中μ是摩擦系数，f是摩擦力。
推导公式：根据牛顿第二定律，物体所受的合力等于质量与加速度的乘积。在滑动摩擦的情况下，物体受到的摩擦力与物体的正压力（垂直于接触面的力）和摩擦系数有关。正压力与重力有关，但方向不一定相同。因此，摩擦力可以表示为μ(Fy - mg)或μmgcosθ，其中θ是接触面与垂直方向的夹角，Fy是物体的法向应力。
相关例题：
问题：一个重为50牛的物体在水平地面上受到水平拉力作用，匀速前进了20米，摩擦力为15牛，求拉力做功多少焦？
分析：物体匀速前进，根据二力平衡条件可知，拉力等于摩擦力等于15牛；
已知前进距离，根据公式W=FS可求拉力做功。
解：拉力做功：$W = Fs = 15N \times 20m = 300J$。
初三摩擦力公式：
滑动摩擦力公式：f=μF_{滑}
静摩擦力公式：f = (mg+f')/u 或 f = (F-f')/u
其中，μ是动摩擦因数，F是力，F'是反作用力，f'是滑动摩擦力，m是质量。
推导：滑动摩擦力的大小与压力、接触面的粗糙程度有关。当压力一定时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。反之，则越小。
相关例题：
例题1：一个重为50牛的物体在水平地面上受到摩擦力作用做匀减速直线运动，加速度大小为2米每秒的平方，在物体运动的过程中，物体受到的摩擦力大小为多少牛？
答案：根据滑动摩擦力公式，f=μF_{滑}=μmg=μ50牛=50牛。
相关问题：
问题1：摩擦力的方向如何判断？
答案：摩擦力的方向与物体相对运动方向相反。例如，在上面的例题中，物体做匀减速直线运动，所以摩擦力方向与运动方向相反。
问题2：摩擦力的大小与哪些因素有关？
答案：摩擦力的大小与压力、接触面的粗糙程度有关。压力越大、接触面越粗糙，摩擦力越大。
以上就是初三摩擦力的公式及其推导和相关例题常见问题。在学习过程中，要注意理解公式和推导过程，掌握摩擦力的基本概念和规律。同时，也要注意实际应用问题，通过实际问题来加深对摩擦力的理解。