质心的公式是这样的，Rc等于m1r1加上m2r2加m3r3等等再除以∑m。对于封闭区域D ，密度公式是F（x，y） ，求质心公式 ，这是在求质心的x坐标 ，求另外一个坐标的情况与之类似。同时 ，这个公式能够推广到多元函数求积分 ，原理依旧是要求的坐标乘以密度公式积分再除以密度公式做积分。
假设有由n个质点构成的质点系，这些质点的质量分别是m1质心初中物理资源，是m2，一直到mn。要是分别用r1起步网校，r2，直至rn来表示质点系里各质点相对某固定点的矢径，用rc 表示质心的矢径，那么就会有rc=（m1r1+m2r2+ 一直到+mnrn）/（m1+m2+ 一直到+mn）。当物体有着连续分布的质量之时，质心C的矢径rc等于∫ρrdτ除以∫ρdτ ，其中ρ是体（或者面、线）密度 ；dτ是相当于ρ的体（或者面 、线）元 ；这积分是在具有分布密度ρ的整个物质体（或者面、线）上开展的。经由牛顿运动定律或者质点系的动量定理，能够推导出质心运动定理：质心的运动跟一个处在质心的质点的运动是一样的，该质点的质量等同于质点系的总质量，而该质点上的作用力就等于作用于质点系上的所有外力平移到这一点之后的矢量和。这个定理能够推知：其一质心初中物理资源，质点系内部的力没办法对质心运动构成影响。其二，要是质点系所承受外力的主矢一直都是零，那么它的质心会做匀速直线运动或者维持静止状态。其三，倘若作用于质点系外面的力的主矢在某一根轴上的投影一直是零，那么质心在该轴上的坐标会匀速变动或者保持不变。