第一讲物体的平衡
竞赛导入
在中学物理教学大纲中已详细介绍过的合成力的平行四边形定则，共点力的平衡，有固定转动轴的物体的平衡等内容，这里不再一一叙述，只对其他一些在竞赛中经常要用到的知识作一简要的介绍，并举例说明．
（一）摩擦力
当相互接触的两个物体之间有相对运动时，两物体之间可能出现滑动摩擦力，其大小可用
f_k=Nu_k来计算，方向与相对运动的方向相反，当两个相互接触的物体有相对运动趋势时，两物体之间可能出现静摩擦力，其最大值为f_s=Nu_s（一般情况下都小于这个最大值），方向与相对运动趋势方向相反，关于摩擦力有以下几个方面的问题要注意：
1 ．摩擦力的方向与相对运动方向相反这个问题在有些情况下容易被忽略．如图 1 一 1 , A 、 B 是两圣很长的圆柱形滚筒，半径为 r . A 、 B 两筒各自围绕自己的对称轴以角速度。转动，两轴之间的距离为 a . A 、 B 之间搁着一个较短的圆往体 C ，半径为 R

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