1.相互作用力是作用在不同物体上的两种力。
例：一本书放在桌子上。 书由桌子支撑，桌子由书支撑。 这两种力量是相互作用的力量。 这两个力在一条直线上。 （注：此时，由于地球引力的作用，书本仍具有引力。书本上的重力与书本对桌面的压力相同，方向相同平衡力与相互作用力，大小相同。但两者是不可替代的。因为手上的受力物体是书本，而桌子上的压力，两者的受力物体是不同的。 .)
2. 平衡力是同时作用在物体上的多个力。 根据力的合成，如果几个力的合力为零（当物体静止或匀速运动时），那么这些力就是平衡力。
示例：桌上放着一本书。 向左的拉力为2N，向右的拉力为2N，桌子的支撑力为2N，其自身重力为2N。 那么这四个力的合力为零。 此时，这些力称为平衡力。 如果向右的拉力去掉。 书本上的净力为2N，方向为向左（暂时忽略摩擦力）。 会向左加速。 那么这些力就不是平衡力。
3. 二力平衡是平衡力的一个特例。 双力平衡是指物体只受到两个力，且这两个力方向相反、大小相等。 合力为零（此时物体静止或匀速运动）
示例：将放在桌子上的书向左拉 2N，向右拉 2N。 两个力都作用在书本上，位于同一条直线上，并且大小相等。 净力为零。
4.根据上面的分析，现在进行区分
相互作用点：两个不同的物体 方向：相反 大小：相等 不存在净力
平衡力（多个力） 作用点：同一个物体 方向：未定 大小：可以变化，有合力，合力为零
二力平衡（两个力）作用点：同一物体方向：不同方向大小：相等，有合力平衡力与相互作用力，合力为零
