二力平衡公理只适用于刚体，条件是：
1. 刚体受到两个大小相等、方向相反、作用线同轴且平行于刚体中心的平衡力作用。
2. 刚体既不能产生角位移，也不能产生角速度和角加速度。
刚体是一个理想化的物理模型，可以看作由质量均匀分布、对外不产生约束的物体组成的物体系。当物体受到平衡力作用时，保持静止或匀速直线运动，不会出现加速度和速度的方向变化。
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二力平衡公理是力学中的一个基本原理，它指出，如果一个物体在两个力的作用下处于平衡状态，那么这两个力的大小相等，方向相反，并且作用在同一条直线上。这个原理适用于所有类型的物体，包括刚体、液体、气体等。
假设有一个长方体形状的刚体，其长、宽、高分别为1米、1米和2米。这个刚体在水平面上放置，其上表面受到一个大小为5牛、方向向左的水平推力，而刚体的下表面没有支撑，完全与地面接触。
此时，我们可以列出刚体受到的两个力：
1. 推力：大小为5牛，方向向左。
2. 地面的支撑力：由于刚体完全与地面接触，所以地面会给刚体一个向上的支撑力，大小也为5牛，方向向上。
根据二力平衡公理，这两个力的大小相等（推力等于支撑力），方向相反（向左等于向上），并且作用在同一条直线上（推力和支撑力分别作用在刚体的上表面和下表面）。因此，这个刚体将保持静止状态。
