二力平衡公理适用于以下情况：
1. 两个力作用在同一物体上。
2. 两个力大小相等。
3. 方向相反。
4. 并且不作用在同一直线上。
需要注意的是，如果物体受到两个力作用，且这两个力是平衡的，那么这个物体一定处于静止状态或者匀速运动状态。
例题：一个重为5牛的物体放在水平桌面上，受到水平向左的2牛拉力F1和水平向右的2牛拉力F2，则物体所受合力为多少？
分析：物体在水平方向上受到两个大小相等、方向相反且作用线为同一直线的力，因此物体处于平衡状态，即物体在水平方向上不受外力作用。根据二力平衡公理，物体所受合力为零。
解：根据二力平衡公理，物体在水平方向上不受外力作用，因此物体所受合力为零。
答案：物体所受合力为零。
