二力平衡公理的内容包括：
1. 作用在同一个物体上的两个力，大小相等、方向相反。
2. 这两个力作用在一条直线上。
此外，二力平衡还指：
1. 物体受到两个力作用时，如果保持静止或匀速直线运动状态，则这两个力的作用效果互相抵消，即：这两个力平衡。
2. 两个处于平衡力的物体，不受其他外力或受其他外力之和为零。
这些公理可以帮助我们理解物体在受到不作用在同一直线上且不在同一物体上的两个力时，物体将不会移动。
二力平衡公理的内容是：一个物体在受到两个力作用时，如果能保持静止或匀速直线运动状态，我们就说这两个力是平衡的。
下面是一个二力平衡公理的例题：
例题：一个2kg的物体在水平桌面上受到一个大小为5N、方向向右的水平拉力F的作用，物体处于静止状态。根据二力平衡公理，可得出桌面对物体的摩擦力也为5N，方向向左。
这个例题中，物体处于平衡状态，受到的两个力（拉力和摩擦力）大小相等、方向相反，且作用在同一直线上，符合二力平衡公理的条件。
