二力平衡公理的定义包括以下三点：
1. 两个力作用在同一个物体上。
2. 每个力的大小相等、方向相反。
3. 这两个力作用在同一直线上，且大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。
此外，如果一个物体受到多个力，但仍然保持静止或匀速直线运动状态，那么每个和它相平衡的力都是相等的，方向相反的。这四个条件缺一不可，否则就不符合二力平衡的条件。
二力平衡公理的定义是：一个物体在受到两个大小相等、方向相反且作用在同一直线上的力时，该物体将保持静止或匀速直线运动状态。
一个重为5牛的木块在水平桌面上受到水平向右、大小为2牛的拉力时，处于静止状态，此时木块所受的摩擦力的大小也是2牛。如果拉力增大到3牛时，木块就能在水平桌面上匀速直线运动，此时木块受到的摩擦力仍然是2牛。在这个过程中，木块受到的拉力和摩擦力是一对平衡力，大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。
希望以上例题符合您的要求。
