二力平衡公理的适用范围包括：
1. 两个力作用于一个物体；
2. 两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上，且作用在同一个物体上；
3. 平衡力可以是直接接触的物体，也可以是通过旋转效应传递力的物体。
此外，二力平衡公理还适用于其他力学问题，例如刚体问题、滚动体的重力分析等。同时，当物体在一种液体中时，如果物体所受到的两个力是浮力和支持力，且二力平衡时，物体将保持静止或匀速直线运动状态。
总之，二力平衡公理适用于所有不受外力或所受外力合力为零的力学问题。
例题：一个木块在水平桌面上受到两个力：一个力是它自身的重力，另一个力是水平桌面对它的支持力。这两个力都在木块上，并且大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。
这个例题说明了二力平衡公理的应用范围非常广泛，适用于所有刚体，无论是在静止状态还是匀速直线运动状态。只要两个力满足上述条件，就可以应用二力平衡公理来解决问题。
