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[!--downpath--]本书是“十二五”普通高等教育专科国家级规划教材。第1版以面向21世纪课程教材出版；第2版被评为普通高等教育“十五”国家级规划教材，获2003年北京市优秀教材银奖；第3版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，被评为2008年度普通高等教育精品教材；第4版获首届全省教材建设奖全省优秀教材二等奖。本书是第4次修订，已荣获工业和信息化部“十四五”规划教材。
作者力图通过本书对已有数学基础的读者实现三个能力的培养，即对工程对象正确构建热学模型的能力；对热学模型进行静力学、运动学与动力学(瞬时或过程)剖析的能力；借助理论热学的基本概念判定剖析结果正确与否的能力。因此理论力学动力学公式，教材在加强理论热学基本概念的基础上，优化了处理理论热学问题的传统方式，降低了理论热学问题计算机辅助剖析的原理与技巧。借助配套的辅助教学软件《理论热学问题求解器》，培养读者解决研究对象热学性态剖析的能力，实现与国外外小型通用工程剖析软件的接轨。本书是一本全新构思的教材，对传统的理论热学体系与教学内容作了较大的改进。
全书除导言外共分9章。第1章介绍阅读本书所需的几何矢量、矢量代数与矩阵运算等最基本的概念。第2章静热学包括力、约束与磨擦等概念，处理力系简化与平衡的方式等。第3章与第4章分别介绍质心平面与空间运动学，重点论述了处理运动学问题的矢量瞬时剖析技巧。因为运动学的切入点是质心，与传统教材的剖析方式相比，这两章在表述上有较大的创新。第6章介绍矢量动力学基础理论力学动力学公式，包括动力学的基本概念、动力学三大定律及其应用。第7章介绍借助矢量动力学完善质心(系)动力学多项式与处理质心动力学的方式，包括非惯性基下运动、碰撞与定点运动等质心动力学专题。第8章的剖析热学基础包括达朗贝尔原理与虚位移原理及其应用、动力学普遍多项式、拉格朗日第一与第二类多项式等。第5章与第9章分别介绍运动学与动(静)热学计算机辅助剖析的原理与方式，培养中学生借助软件处理系统运动学、动力学与静力学问题的能力。
除数学基础(第1章)外，全书在总体上分为两个模块，即理论热学基本概念与技巧(第2~4章，第6~8章)与理论热学问题计算机辅助剖析原理与方式(第5，9章)。因为两个模块相对独立，在介绍理论热学的基本概念与技巧时，二维与三维问题亦相对独立，但是基本概念与进阶内容已有分辨，故全书以便不同事时和内容需求的读者选用。
本书可作为高等高校文科各专业中学生学习理论热学的教科书，也可作为从事机械、航空航天、车辆、土木与水利等领域的工程技术人员知识更新的参考书。
